を考慮して (wo kouryo shite)、念頭にいれて (nentou ni irete)

Keeping in mind

Keeping in mind that many readers’ budgets may be limited, the focus of the guide has been on inexpensive expeditions and accessibility by public transport

読者の多くは予算に限りがあることを考慮して、このガイドブックでは節約旅行と公共交通機関でアクセスできる場所に絞りました。

take ～ into account

～を考慮に入れる